1.8 درجه نگه داشتن گشتاور موتور پله ای

نگه داشتن گشتاور پله موتور 2N.M Nema 23 هیبرید پله موتور 57 میلی متر 1.8 درجه

شرح موتور پله ای هیبریدی NEMA23

1. چرخش رو به جلو/معکوس ، مکث و نگه داشتن

چرخش جلو /عقب موتور پله ای را می توان با دنباله ورودی پالس های الکتریکی کنترل شده کنترل کرد.

در مورد قفل موتور پله ای (سیم پیچ موتور فعال است ، فرمان پالس الکتریکی خارجی وجود ندارد) ، موتور پله ای هنوز می تواند گشتاور خروجی خاصی را حفظ کند.

2. تولید قطعات را برای بهبود کیفیت قطعات به شدت کنترل کنید.

3. کنترل دقیق سرعت

سرعت چرخش موتور پله ای را می توان با کنترل فرکانس پالس الکتریکی به طور دقیق کنترل کرد.

5. کنترل موقعیت دقیق

جابجایی زاویه ای موتور پله ای را می توان با تعداد پالس های الکتریکی دقیق کنترل کرد. دقت زاویه را می توان در 0.09 درجه ± بدون هیچ گونه وسیله بازخورد کنترل کرد.

 مشخصات موتور پله ای هیبریدی    
                                                            

1. دقت مرحله: ± 5
2. دقت مقاومت: ± 10
3. دقت سلف: ± 20
4. افزایش دما: حداکثر 80 درجه سانتی گراد
5. دمای محیط: -20 ° C ... +50 ° C
6. مقاومت عایق: 100MOhm دقیقه500 ولت DC
7. تحمل: 500 ولت AC ، 1 دقیقه

اصل کار موتور پله ای

برای چرخاندن محور موتور ، ابتدا به یک الکترومغناطیس نیرو داده می شود که باعث می شود دندان های چرخ دنده به صورت مغناطیسی به دندان های الکترومغناطیس جذب شوند.نقطه ای که دندانهای چرخ دنده با اولین الکترومغناطیس تراز می شوند ، کمی از الکترومغناطیس بعدی جابجا می شوند.بنابراین وقتی الکترومغناطیس بعدی روشن می شود و اولین خاموش است ، چرخ دنده کمی می چرخد ​​تا با دور بعدی هماهنگ شود و از آنجا این روند تکرار می شود.هر یک از این چرخشهای جزئی را گام می نامند که تعداد صحیح مراحل یک چرخش کامل را انجام می دهد.به این ترتیب ، موتور را می توان با دقت چرخاند.استپر موتور به طور مداوم نمی چرخد ​​، آنها به صورت پله ای می چرخند.4 سیم پیچ با زاویه 90 درجه بین یکدیگر روی استاتور ثابت شده است.اتصالات استپر موتور با نحوه اتصال کویل ها تعیین می شود.در موتور پله ای ، سیم پیچ ها متصل نیستند.موتور دارای یک مرحله چرخش 90 درجه است و سیم پیچ ها به صورت چرخه ای فعال می شوند و جهت چرخش شافت را تعیین می کند.عملکرد این موتور با عملکرد کلید نشان داده می شود.سیم پیچ ها به صورت سری در فواصل 1 ثانیه فعال می شوند.هر بار که سیم پیچ بعدی فعال می شود ، شفت 90 درجه می چرخد.گشتاور کم سرعت آن مستقیماً با جریان متفاوت خواهد بود.

ویژگی های موتور پله ای

• سطح صاف
• عمر طولانی مدت
• هزینه کم برای کنترل به دست آمده است
• گشتاور بالا در هنگام راه اندازی و سرعت کم
• ناهمواری
• سادگی ساخت
• می تواند در یک سیستم کنترل حلقه باز کار کند
• تعمیر و نگهداری کم
• احتمال توقف یا لغزش کمتر است
• در هر محیطی کار خواهد کرد
• قابل استفاده در رباتیک در مقیاس وسیع.
• قابلیت اطمینان بالا
• زاویه چرخش موتور متناسب با پالس ورودی است.
• موتور دارای گشتاور کامل در حالت سکون است (درصورتی که سیم پیچ ها پرانرژی باشند)
• موقعیت دقیق و تکرارپذیری حرکت از آنجا که موتورهای پله ای خوب دارای دقت 3-5٪ از یک مرحله هستند و این خطا از یک مرحله به مرحله دیگر تجمعی نیست.
• پاسخ عالی به شروع/توقف/برگشت.
• بسیار قابل اعتماد است زیرا هیچ برس تماس در موتور وجود ندارد.بنابراین ، عمر موتور به سادگی به عمر بلبرینگ بستگی دارد.
• پاسخ موتورها به پالس های ورودی دیجیتالی ، کنترل حلقه باز را فراهم می کند و کنترل موتور را ساده تر و کم هزینه تر می کند.
• امکان دستیابی به چرخش همزمان بسیار کم سرعت با بار که مستقیماً به محور متصل می شود وجود دارد.
• طیف وسیعی از سرعتهای چرخشی را می توان به دلیل متناسب بودن سرعت با فرکانس پالسهای ورودی ، درک کرد.

کاربردهای استپر موتور 1.8 درجه

موتورهای پله ای از نظر کاربرد متفاوت هستند ، اما برخی از رایج ترین آنها عبارتند از:

1. ماشین آلات نساجی
2. دستگاه های چاپ
3. ماشین های بازی
4. ماشین آلات تصویربرداری پزشکی
5. رباتیک کوچک
6. ماشینهای فرز CNC
7. تجهیزات جوشکاری